Мусоровоз КО-415А предназначен для механизированной погрузки твердых бытовых отходов из стандартных контейнеров в кузов, их уплотнения, транспортирования и механизированной выгрузки. Специальное оборудование мусоровоза установлено на шасси КАМАЗ-53213, КАМАЗ-53212. В состав спецоборудования входят: надрамник, кузов, плита толкающая, манипулятор, коробка отбора мощности, гидросистема и электрооборудование. На надрамнике шарнирно установлен кузов. Кузов закрыт сзади бортом, а спереди толкающей плитой. Задний борт шарнирно соединен с кузовом, открывается и закрывается при помощи гидроцилиндров, установленных с обеих сторон кузова. Загрузка твердых бытовых отходов из контейнера в кузов производится при помощи манипулятора через люк в крышке кузова. Манипулятор и пульт управления рабочими органами размещены с правой стороны машины. Манипулятором осуществляется захват, подъем, опрокидывание, встряхивание и установка контейнера на место. Перемещение мусора по ширине кузова производится ворошителем. Уплотняет мусор толкающая плита, которая периодически перемещает его к заднему борту. Бытовые отходы выгружаются из мусоровоза толкающей плитой и опрокидыванием кузова. Опрокидывание кузова осуществляется двумя телескопическими гидроцилиндрами одностороннего действия. Привод рабочих органов гидравлический.